该手枪是德国赫克勒-科赫有限公司为满足民用市场、执法部门和军方的需要而设计的，有0.40英寸和9毫米两种口径。它在传统结构的基础上，融进了多项革新，是一支实用的手枪。发射0.40英寸史密斯-韦森手枪弹的USP手枪命名为USP40式，于1993年4月开始生产。发射9毫米帕拉贝鲁姆手枪弹的USP手枪命名为USP9式，于1993年7月开始生产。结构特点研制历程型号演变结构特点它采用勃朗宁凸耳后膛闭锁系统，并采用由复进簧和缓冲器组成的后坐缓冲系统。套筒座由玻璃纤维塑料制成，手枪金属部件经过抗腐蚀表面处理。该枪最初发射0.40英寸史密斯-韦森手枪弹，后来的型号可发射0.45英寸ACP手枪弹或9×19毫米