勘查一号，904Ⅰ型深潜器母船，采用991Ⅱ布缆船船型、柴油机推进、钢壳、前倾首柱、近似方尾、双可调桨、双流线平衡挂舵及首部侧推装置的自航工程船。1981年8月进行海上试航，在五级风、三级浪海况下作吊放、回收深潜器作业和深潜器水下观察潜水以及潜水员出入的试验。研制历程使用情况研制历程六机部和海军装备部于1979年2月8日联合下达《安排建造深潜器作业母船会议纪要》，于是“勘查一号”深潜器母船开始由中国船舶及海洋工程设计研究院设计，中华造船厂建造。使用情况“勘查一号”装备了从法国引进的深潜系统SM358-Z，用于水下200米范围内饱和潜水作业。名称：“勘查一号”深潜器母船下水时间：1981年制造厂