该级舰是在“波蒂”级猎潜艇的基础上研制而成的，通常活动于俄罗斯近中海及沿岸海域，执行反潜、护航和其他多项任务,该级舰共建造了80艘左右，分Ⅰ型、Ⅱ型、Ⅲ型和V型，数量分别为15艘、12艘、30艘、23艘。首制舰于 1968年开工，1971年加入现役。结构特点使用情况型号演变结构特点高舰首，侧舷线条至舰尾；SA-N-4“壁虎”防空导弹发射装置位于A位置。“格里莎”Ⅱ级舰上此处安装57毫米/80双联装舰炮；2部反潜火箭发射装置装于左右舷B位置；金字塔形主桅位于前上层建筑后缘；小型Y形框架式桅杆位于主桅后缘顶部（“格里莎”II级舰为封闭式桅杆)；“气枪群”火控雷达天线位于主桅前方前上层建筑顶部（“格