210“百夫长”为第一个使用收放前三点式起落架的塞斯纳机型，但另一方面又沿用了一贯的斜撑杆式上单翼和后掠式垂直尾翼方案。塞斯纳210于1957年1月首飞，1959年末开始服役。该机型共有9240架飞机交付使用。结构特点型号演变结构特点斜撑杆式上单翼或悬臂式直形上单翼；单台大陆活塞发动机，二桨叶或三桨叶螺旋桨；后掠式垂直尾翼，背鳍，下置水平尾翼；收放前三点式起落架。型号演变塞斯纳210初始生产型。塞斯纳210A机身两侧各增加第3个舷窗。具有更高的后部机舱顶。塞斯纳210B机身后部缩短。带后视窗。塞斯纳210D“百夫长”增加了重量，采用功率更大的发动机。塞斯纳210G“百夫长”采用悬臂式机翼和折回