M109A6式榴弹炮，又称“帕拉丁”。1992年4月装备部队，是美军未来十年内重型师的主要火力支援武器。主要改进是采用了现代化的火控系统，包括显示/控制装置、定位/导航系统、弹道计算机/火炮伺服驱动系统、自动瞄准仪等，可自动进行火炮定位和诸元装定，在行进中可以不超过60秒的时间独立而精确地发射第一个弹群，静止间只需30秒，可以机动-射击-机动的方式遂行火力打击任务，生存率提高96%。结构特点型号演变结构特点采用了M284式身管和全新炮塔结构，配用自动火控系统，安装自动定位系统，增设发动机自动检测设备和改进的起动、散热装置以及配用使用效果更好的夜视仪等，最大射程增加25％。型号演变M109A6式