为满足保加利亚陆军需求，保加利亚防务工业研发了BMP-23步兵战车，该车使用了一系列保加利亚特许生产的俄罗斯MT-LB多用途装甲车和2S1型122毫米自行火炮系统的部件。结构特点研制历程使用情况型号演变结构特点从乘载员的分布和总体布置上来看，车体前部为驾驶室，驾驶员位于左侧，步兵班班长位于右侧：车体中部为动力舱：中部偏后为战斗室，车长和炮长位于其中，炮塔的位置明显偏后，车体后部为载员舱，6名载员背靠背而坐。一般情况下，3名乘员乘车战斗，7名载员下车战斗，也可利用射击孔在车内向外射击，或打开载员室上方的舱盖探出半个身子向外射击。车体两侧各有3个射击孔，后门上左右各1个射击孔。这样，全车共8个射击