从1992年开始，日本航空自卫队使用了F-4EJ和T-2／F-1战机，分挂载飞行和实弹发射两个阶段进行了10枚导弹的试验。试验结果表明ASM-2空舰导弹在各个方面都达到了航空自卫队的要求。1993年，ASM-2完成定型试验，并进行小批量生产，当年航空自卫队就订购了25枚。1995年，ASM-2空舰导弹正式装备航空和海上自卫队，亦称“93式”空射反舰导弹。结构特点研制历程结构特点九三式反舰导弹外观与前身八十式反舰导弹极为相似，不过从火箭推进改为低旁通比涡轮喷射发动机之因素因此在弹体下方装设进气口。除了外观以外，为了减低电子干扰对导弹命中性的影响，九三式反舰导弹的终端瞄准是采取红外线寻标系统，借由