NVH-1步兵战车合作开发中国英国1985~1986年，中国北方工业(集团)总公司与英国维克斯公司防务系统分部联合设计，研制出该车样车，参加了1986年北就国际防务展览会和射击行驶表演。该车是中国85式装甲输送车底盘与维克斯公司用于英国武士式步兵战车的双人炮塔相结合的产物，是531履带式装甲车族中的成员。结构特点车体和炮塔均由高强度装甲钢板焊接而成。车辆后部为载员舱并开有后门供载员出入，车体顶部和炮塔顶部还开有顶窗。双人炮塔上的主要武器为1门25毫米M242式机关炮(同美国M2步兵战车)，配有脱壳穿甲弹和榴弹，弹药基数共500发。与火炮并列安装有7.62毫米机枪，弹药基数2000发。25毫米机