市面上的AMV有三种车型：基本型、系统平台型和模块运输车。基本车型包括步兵战车、装甲人员运输车、指挥车和救护车。系统平台型包括指挥车、通信车、桅杆车、大型救护车和修理车。模块运输型包括集装箱运输车和导弹模块运输车。结构特点研制历程使用情况型号演变结构特点车体前下方第一组负重轮前部略微向后倾斜，车体正面倾斜明显，水平车顶从第一个轮胎的上方向后延伸至车尾，车尾略内倾，有大门。车体两侧各四个大型负重轮，第二个和第三个车轮的间隔较大，车身侧面从负重轮上方开始略微内倾。驾驶员位置在车顶前方的左部，武器站通常安装在车顶中央，与第二个和第三个车轮相齐。研制历程以XA-180系列6×6装甲人员运输车及其改型车