德尔塔Ⅳ级是德尔塔级系列的最后一个级别。首舰于1985年开始服役，直到1992年，德尔塔Ⅳ级共建造了7艘，服役于北方舰队，现在6艘仍然服役并参加战略值班，是目前俄罗斯现役潜艇中值班率最高的潜艇，迄今也仍是俄罗斯海基战略核威慑力量的主力。结构特点型号演变结构特点圆钝形低矮艇首；指挥塔围壳轮廓低矮，位于艇体前端；大型潜水舵位于指挥塔围壳前缘，中等高度位置；特点鲜明的大型突出状平顶导弹发射舱位于指挥塔围壳后方，前缘与指挥塔围 壳融合。导弹舱径直延伸至艇尾方向，长度约占整个艇体一半，末端与艇尾融合；艇尾尾舵可见，前缘略倾。“德尔塔”IV级与“德尔塔”III级的不同之处在于艇长增加了20英尺，同时在导弹