西科斯基S-58直升机是按照美国海军关于反潜直升机的规范研制的，于1954年3月8日首飞。该机型还授权法国南方飞机公司在法国制造，授权韦斯特兰公司在英国制造(产品名称叫做韦塞克斯)。S-58直升机于1956年交付第一批商用机型，1970年8月19日首次装载涡轮发动机试飞。包括军用机型在内，S-58直升机一共制造了1821架。结构特点型号演变结构特点四桨叶旋翼；四桨叶尾桨位于后掠式垂直尾翼的顶部左侧；单台莱特R一1820活塞发动机或普-惠PT6T Twin一Pac涡轮轴发动机；高置驾驶舱；后三点式起落架。型号演变S-58B初始民用载客/运输型。S-58C与S-58B相似，但右侧安装两个舱门。S-