AGM-130空地导弹是在GBU-15的基础上加装火箭发动机和雷达高度表研制而成。它被称为空地导弹(AGM)，而不是炸弹，这种武器无论在射程、弹道控制和命中精度上都有很大提高。最初研制成功的称AGM-130A型，使用Mk84型常规炸弹(弹径907千克)作为战斗部。1984年9月开始研制，1985年9月开始飞行试验，1990年5月开始投产，1993年完成研制。用来攻击敌方的指挥中心、桥梁、机场、港口、高炮阵地和导弹发射场等地。结构特点型号演变结构特点该弹采用与GBU-15模式制导滑翔炸弹完全相同的气动外形布局，即采用GBU-15的全套空气动力组件，4片固定式梯形前翼位于弹体前部，4片较大的矩形弹