鱼-6型鱼雷中国鱼六型鱼雷，代号YU-6（H/YZQ-006型热动力声线联导反潜鱼雷），是中国首次采用模块化设计和开放式软件构架设计的鱼雷。结构特点研制历程使用情况结构特点鱼-6是一种533毫米重型鱼雷，也是中国首次采用模块化设计和开放式软件构架设计的鱼雷，它采用液体燃料提供动力，其导引系统采用英特尔80486-class微处理器，可采用线导、主被动声导或艉流导引等多种方式导引。其中“艉流导引”是一种较为先进的导引方式，在测到并穿过舰(潜)艇尾流时，把方向舵以一定角度回转，以便朝向舰艇，这种寻的方式使得鱼雷会如蛇行一般，左右穿梭来追上舰艇。研制历程开始时，鱼-6的研发并不顺利，当中国海军发现当