鱼四型鱼雷是中国海军装备的第一种自制大型潜艇声导反舰鱼雷，代号YU-4。鱼四型是以苏制SAET-60型电动声导鱼雷为基础仿制改良而成。50年代后期，中国海军从苏联引进了样雷和图纸以便进行仿制。60年代初，中国决定集中力量首先研制鱼一型鱼雷，因此延迟了电动声导反舰鱼雷研制。最初，负责导引系统研制的东风仪表厂和西北工业大学分别提出不同的方案。最后决定两个方案同时采用，前者为被动声导型，命名为鱼四甲型，代号YU-4A；后者为主被动联合声导型，命名为鱼四乙型，代号YU-4B。鱼雷总体设计制造和全雷总装协调，则由平阳机械厂承担。结构特点研制历程使用情况结构特点鱼-4B型反舰鱼雷制导系统采用平面阵主被动声