随着AIP技术的发展，日本也在春潮级的最后一艘朝潮号进行了相关实验，在此基础上，日本开发了基于AIP技术的新一代柴油动力攻击型常规潜艇，即苍龙级潜艇。首艘苍龙号（SS-501）由三菱重工神户造船厂负责建造，这也是继韩国的"孙元一级"（214型）之后东亚第三款AIP型潜艇。日本亦成为世界上继瑞典（哥特兰级潜艇）后第二个采用斯特林发动机（AIP）系统的国家。而苍龙级潜艇更是日本在二次大战后，建造潜艇吨位最大的一款潜艇。从这一级潜艇开始，日本海军打破了以往帝国海军以往以潮汐做为命名的惯例（汐潮、春潮），而是采用了以吉祥动物为命名来源。结构特点研制历程型号演变结构特点该型艇日本第一款采用斯特林发动机式