晴岚为旧日本海军于二次世界大战末期开发之水上攻击机（海军内部分类归类于特殊攻击机），也是世界上唯一一种以潜水艇作为母舰的攻击机。晴岚由爱知飞机制造公司于昭和18年11月（1943年）完成原型机，型号定名为M6A1，此机型衍生之各类机种总计生产26台。结构特点型号演变结构特点晴岚原先设计为可供伊-400型潜舰以及伊13型潜舰搭载，预定使用的作战方式是先让潜艇逼近进行攻击的目标，之后让潜艇浮上组装机体搭载炸弹或鱼雷发动攻击；但是飞机起飞后会抛弃浮筒，攻击结束返回潜艇时直接用机腹降落水面并将驾驶员回收，机体就直接抛弃（由于以当时科技无法在短时间回收飞机并下潜逃离，因此采用这种用过即丢的方式）。型号演