天弓-I型

天弓-I型中国该导弹是台湾中山科学技术研究院在1982年从美国生产爱国者系统的雷锡恩公司获得“爱国者”85%的设计技术后开始研制的。分天弓I型、天弓II型和天弓III型(正在研制当中)。其中天弓I型是中低空中近程地空导弹武器系统，天弓Ⅱ为中高空中远程地空导弹武器系统，而目前正在研制的III型则是高空远程地空导弹武器系统，类似于美国的爱国者系统。结构特点研制历程使用情况型号演变结构特点该导弹长5.3米，弹径0.41米，速度3.5马赫，最大射程60千米(有效射程40千米)，射高30 米至23千米，倾斜式发射方法，整个发射架总重900千克。导弹采用一台固体火箭发动机，中段指令制导、末段半主动雷达寻的