彩虹-4无人机(代号:CH-4)，是中国航天科技集团公司自行在彩虹-3无人机基础上研发的一种无人驾驶飞行器。彩虹-4无人机中程无人机系统的主要装备构成包括:中程无人机、地面车载遥测遥控站和地面保障设备。最远航程能达到3500公里，巡航时间可达40小时，其间无须加油。该飞机装有照相、摄像等装置，SAR雷达，通信设备，除了常规侦查以外，还可以挂载精确制导武器，对地面固定和低移动目标精确打击。2015年10月，中国"彩虹-4B"无人机首次亮相伊拉克战场，美国无人机随即被放弃购买。2018年1月，国产"彩虹-4"无人机完成多型弹药实弹打靶试验。2018年4月15日，彩虹四型长航时森林消防型无人机在甘肃