RAH-66直升机(代号:Comanche，译文:科曼奇/柯曼奇/卡曼奇，惯称:波音RAH-66"科曼奇")，是美国一型双发单旋翼隐身侦查武装/攻击直升机。RAH-66直升机配备"地狱火"导弹、2.75英尺的航空火箭弹发射器和一门20毫米机炮，执行武装侦察、反坦克和空战等任务。RAH-66直升机由美国波音公司(Boeing)研制，原计划作为新一代侦查武装直升机，成为美国陆军的主力机种，以取代AH-1战斗直升机和OH-56侦察直升机，并部分替代AH-64战斗直升机，但最终2004年被取消。1982年，美国陆军提出LHX(实验轻型直升机计划)，计划需要5000架LHX来取代UH-1、AH-1、OH