道尔防空导弹(俄文:ТорЗенитныйракетный，英文:TorAnti-aircraftmissiles/Surface-to-airmissile;北约代号:SA-15"Gauntlet"，中文:萨姆-15"臂铠";基本型GRAU代号:9M330Тор，中文:9M330道尔;道尔在俄语意为北欧神话中掌管战争与农业的神)是俄罗斯阿尔玛兹·安泰设计局(Almaz-Antey)研制的全天候中低空防空导弹。道尔防空导弹基本型安装在GM-5955履带式战车底盘上成为9K330道尔M防空导弹系统，此外也有安装在乌拉尔5323轮式卡车底盘上的道尔M1T防空导弹系统。道尔防空导弹的海军用版本即著名