陆上斯图卡是挂载重型火箭弹的临时自行火箭炮，一般是叫步行斯图卡(Stukazufuss)常见以Sd.Kfz.251作为改装平台，也有用一些旧式坦克如德军缴获的霍奇基斯H39改装的例子德国人把40式火箭炮发射箱按发射角度布置在sd.kfz.251半履带轻型装甲车，配上点火器，可成大口径自行火箭炮，配属给装甲师的工兵连，负责进攻时清理前方敌人的堡垒。由于火力强大并且发射时候有巨大的啸音，被称为"陆上斯图卡""低吼母牛"。该炮机动性强，配备的弹药采用模块化方式，能适应多样化的作战方式。但再装填比较麻烦。挂装火箭弹发射架的半履带车