比例积分调节系统

比例积分调节系统（proportional-integral regulatory systems），工学-控制科学与工程-系统辨识、建模与自适应控制-自适应控制-模型参考自适应系统-系统分类-按调节规律分-比例积分调节系统，将偏差信号的比例和积分通过线性组合构成控制量，对被控对象进行控制的反馈控制系统，是一种线性控制系统。比例积分调节是一种线性控制系统，它将偏差信号的比例（P）和积分（I）通过线性组合构成控制量，对被控对象进行控制，其控制规律为：其中为比例积分控制器输出；为偏差信号；为比例系数；为积分时间常数。比例积分调节系统利用比例调节快速抵消干扰，同时利用积分调节消除静差，提高系统的无差度，即积分项取决于偏差的关于时间的积分，随着时间的增加，积分项增大，即使偏差很小，积分项也会随着时间的增大而加大，推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小，直至为零。通常在不变的情况下，积分常数越大，积分作用越弱，闭环系统的超调量变小，系统的响应速度变慢，存在余差；反之积分作用太强会引起系统振荡，系统趋于不稳定。比例积分调节具有以下3个特点：①比例积分调节的积分项消除静差，但会降低原系统的稳定性。