列车自动驾驶系统（automatic train operation），工学-土木工程-城市轨道交通工程-城市轨道交通机电设备-城市轨道交通信号系统，自动实行列车加速、调速、停车和车门开闭、提示等控制技术的系统。简称ATO。列车自动驾驶系统负责检测列车的实际运行速度，从地面设备获取最大允许速度，经过计算机计算后生成移动授权，在列车自动防护系统（ATP）设备的防护下，根据列车自动监控系统（ATS）子系统的指令，高效、经济、合理地控制列车的牵引和制动，实现列车的自动驾驶和列车在区间运行的自动调整功能，其中包括能够自动完成对列车的启动、牵引、巡航、惰行和制动的控制。列车两端分别安装有一套列车自动驾驶设备，在列车自动驾驶模式下，本系统在提高乘客的乘坐舒适度和列车的准点率、改善司机劳动条件、节约能源、实现列车经济运行等方面具有重要的作用。ATO专用技术功能：①具有自动驾驶功能。②计算目标速度控车曲线，生成列车运行的控车推荐速度。③列车启动控制功能，包括车站自动发车提示、区间发车、自动调整等。④跳停、扣车等运营自动调整控制功能。⑤站台精确定位停车功能。⑥列车车门的开/关门自动控制功能。