磨矿分级智能控制

磨矿分级智能控制（intelligent control for grinding and classification process），工学-矿冶工程-〔矿业工程〕-选矿-选矿厂自动检测与智能控制-磨矿分级检测控制，应用人工智能的理论与技术和运筹学的优化方法，在无人干预的情况下，自主驱动磨矿分级过程，实现预定控制目标的控制技术。磨矿分级是矿物加工的关键工序，是一种典型的高能耗、低效率的生产过程。磨矿分级过程流程长、滞后大、耦合强、影响因素众多，其运行的动态特性受到设备运行状态、矿石成分与性质等多种未知动态干扰的影响，具有强时变性，且难以建立有效的精确数学模型。磨矿分级过程控制经历了从经典控制到智能控制的发展过程。早期磨矿分级过程主要采用底层基础回路的比例积分微分控制（proportional plus integral plus derivative control，PID）并结合上层人工监督的控制策略。为了获得令人满意的过程整体运行性能，通常需要现场操作人员或技术专家，根据实时观测的关键设备与过程整体运行工况，对基础控制回路进行人工设定和调节。