TERCOM算法（terrain contour matching algorithm），工学-控制科学与工程-导航-〔导航系统〕-〔其他导航系统〕-地磁导航系统，地形轮廓匹配导航系统使用的算法。一种基于高程相关的辅助导航算法，具有自主、可靠、隐蔽和全天候的导航性能，在山地等地形特征比较明显的区域与GPS导航系统有很好的互补性。TERCOM即地形轮廓匹配。TERCOM（terrain contour matching，地形轮廓匹配）算法主要应用于巡航导弹制导等无人驾驶飞行器导航过程中，美国舰（潜）载“战斧”巡航导弹是其成功的应用。通过使用预先记录的地形轮廓图与机载雷达高度计在飞行中进行的测量进行比较而使用的导航系统。与惯性导航系统相比，该系统使用一个预先记录的飞行路径轮廓图作为比较的主图像。导弹配备了一个复杂的雷达高度计，它不断测量它所穿过的地形，并将读数与主图像进行比较。当检测到偏差时，导弹的导航系统对其飞行路径进行必要的修正。这大大提高了导弹的准确性，使得导航系统精确可靠并且能够避免碰撞，从而使导弹能够靠近地面飞行，避免被雷达检测。