速率捷联惯性制导（rate strap-down inertial guidance），工学-控制科学与工程-制导-陀螺平台惯性制导-捷联式惯性制导，由速率陀螺仪、加速度计、飞行程序装置、飞控计算机（或变换放大器）和执行机构等组成的制导系统。速率陀螺仪和加速度计分别测量导弹沿弹体坐标系的姿态角速率和视加速度，并将这些信息送入飞控计算机或变换放大器，在导航、制导、姿态控制软件的支持下，进行导航、导引和关机方程计算，生成导引和关机指令。速率陀螺仪敏感弹体坐标系下的姿态角速率，由姿态角速率构造捷联变换矩阵，加速度计敏感弹体坐标系下的视加速度，视加速度通过捷联变换矩阵变换为惯性导航坐标系下的加速度信息，按摄动制导或显示制导等制导率进行导引和关机方程解算，形成导引、关机指令，导引指令通过执行机构实现发动机推力矢量控制，以改变导弹质心运动轨迹，使之沿预定弹道稳定飞行，关机指令实现推力终止，控制导弹的落点，导弹的落点精度主要取决于弹道主动段终点参数，当导弹飞行达到期望最佳终端条件，发出关机指令，保证导弹准确命中目标。