剩余电量平衡控制（balance control of remaining power），工学-工程热物理及动力工程-动力设备与系统-内燃机-混合动力-剩余电量平衡控制，将蓄电池剩余电量维持在合理范围，以保证蓄电池的效率、循环寿命、安全性及可靠性的过程。蓄电池由于电极极化，在剩余电量过低时放电以及剩余电量过高时充电的效率，相比于正常范围而言极低；过充与过放都会缩短电池循环寿命，减小电池容量；过充时产生气体，过充与过放都会出现析出枝晶，戳破隔膜，造成内短路，这些都构成了锂电池的安全隐患。对于混合动力汽车而言，剩余电量平衡控制是能量管理内容的一部分，具体做法是在能量管理目标函数的电池电量的等效燃油消耗前，乘以一个线性惩罚函数，从而对等效燃油消耗进行修正，该线性惩罚函数的特点是随剩余电量降低而增大，从而让能量管理计算出的功率分配中，电池的输出功率随剩余电量反向变化，在剩余电量过低时充电，过高时放电，从而将剩余电量维持在合理范围内。