矿石粒度在线检测（online measurement of ore size），工学-矿冶工程-〔矿业工程〕-选矿-选矿厂自动检测与智能控制-破碎筛分过程检测控制，通过机器视觉等非接触式技术，对传送过程中通过固定检测点的矿石粒度进行连续检测的过程。矿石粒度在线检测系统一般由机器视觉传感器系统和块度分析软件组成。矿石粒度是原矿经爆破、破碎后形成的碎块大小程度，一般以块度分布作为量化度量值。机器视觉传感器系统包括两种实现方案：①利用高速工业电荷耦合器件（charge coupled device，CCD）传感器和人工光源获得被测矿石的灰度图像，如图a所示。②利用激光扫描传感器获得被测矿石的深度点云图像，如图b所示。工业CCD传感器的硬件成本较激光扫描传感器低，但是易受光源系统老化、粉尘因素影响，导致检测精度下降；激光传感器可直接获得矿石表面深度信息，其检测精度较CCD图像更稳定，且无须光源，易于维护。