离散回波激光雷达

离散回波激光雷达（discrete return LiDAR），工学-测绘学-遥感-激光遥感-激光回波，记录有限次回波信号的激光雷达系统，通常记录首次回波、末次回波或多次回波。离散回波激光雷达一般是小光斑激光雷达，光斑的直径多小于1米。根据搭载平台的不同，离散回波激光雷达分为机载离散回波激光雷达和地面离散回波激光雷达。离散回波激光雷达系统可以精确地获取目标的三维坐标信息，同时包含回波强度、回波次数、扫描角度等信息。虽然全波形激光雷达系统可以获取目标物垂直方向上更加精细的结构信息，但应用更多的还是离散回波激光雷达系统，如在地形测绘、数字城市建设、文化遗产数字化记录与保存、电力巡线等方面，主要原因在于离散激光雷达数据处理算法较为成熟，而且数据处理流程相对简单，经过滤波、分类、特征提取与三维重建等处理，即可达到工程应用的目的。