采伐剩余物收集机（forestry residual collector），农学-林业-森林工程与林业装备-林业装备-采运机械，用于森林采伐后在采伐过程中将伐倒木造成原条、原木而进行打枝、截梢的剩余物收集、粉碎或打捆的机器。采伐剩余物收集机将森林采伐林地中的采伐剩余物收集并运送出林地，为采伐林地的自然更新或人工更新的幼苗创造一个良好的生长环境。采伐剩余物的清理不仅消除了森林火灾的隐患，也减少了更新林木的病害和虫害。同时，收集的采伐剩余物可用作生物质发电厂、工业供热、生活集中供热的燃料，也可作为生物质能源的原料。2018年北京林业大学与中天同圆太阳能高科技有限公司合作，研制开发了用于城市园林养护剩余物削片粉碎机（图1），用于北京市园林养护剩余物的削片粉碎处理，削片被用作生物质发电厂的燃料。