电机直接转矩控制

电机直接转矩控制（motor direct torque control），工学-电气工程-电机-电机驱动-〔电机驱动方式〕，直接对电机转矩和磁链进行控制的方式。首先建立电机转矩与电机定子磁链矢量的数学联系，然后通过指定磁链幅值与估计磁链幅值、指令转矩与估计转矩的滞环比较结果，确定定子磁链轨迹移动方向，最后通过逆变桥电压矢量与磁链轨迹移动之间的关系，选择合适的逆变桥开关序列。不同于矢量控制通过间接控制电机转矩电流分量和磁链电流分量来实现对转矩和磁链的控制，直接转矩控制可直接控制电机定子磁链从而控制电机转矩，省去了复杂的坐标变换并应用相对简单的滞环控制器。然而在实际实现时，滞环控制会给系统带来振荡，这也是限制直接转矩控制应用的重要原因之一。