自动导向轨道系统（automated guided transit），工学-土木工程-城市轨道交通工程-〔城市轨道交通制式分类〕，以无人驾驶胶轮小型车辆为主导的，在专用线路的运行道与导向轨上全自动运行的城市轨道交通系统制式。简称AGT系统或APM系统。概况自动导向轨道系统属于中运量交通系统，最高运行速度不超过80千米/时。线路采用全封闭，以高架线、地面线敷设方式为主，车站间距约500米，最小平曲线半径60米，最大爬坡为60‰。列车采用无人值守全自动运行模式。中国的上海、广州和北京首都国际机场各有一条自动导向轨道线路投运。