无人驾驶航空器（unmanned aircraft; UA），工学-交通运输工程-智能交通-智能综合运输系统-〔智能空管〕，没有机载驾驶员操控，通过双向传输指挥与控制数据链路进行飞行活动的遥控驾驶或者自主驾驶的航空器。不包括航空模型、无人驾驶自由气球等。又称远程驾驶航空器。按不同平台构型分类，主要包括固定翼、直升机和多旋翼三大平台。按不同使用领域划分，分为军用、工业级和消费级三大类。无人驾驶航空器系统是指由无人驾驶航空器、相关的控制站、所需的指挥与控制链路以及批准的型号设计规定的任何其他部件组成的系统。主要包括飞行管理与控制系统、控制站、指挥与控制链路、感知与避让系统等。无人驾驶航空器①飞行管理与控制系统。相当于无人驾驶航空器的“心脏”部分，主要部件包括陀螺仪、加速计、地磁感应、全球定位系统（GPS）模块和控制电路等。②控制站（也称遥控站、地面站）。装有用于操纵无人驾驶航空器设备的无人驾驶航空器系统的组成部分。控制站可以是手持设备，也可以是多个控制台的站点；控制站可以在内部或者外部，可以是静止的或者移动的（安装在车辆/轮船/航空器上）。③指挥与控制链路。