大闭环校正控制

大闭环校正控制（large scale closed-loop correction control），工学-控制科学与工程-运动控制-武器控制-地面武器运动控制-大闭环校正控制，对射击效果实现自动校正的闭环控制方法。大闭环校正控制首先对上一发弹丸的脱靶量进行实时测量，然后送交火控计算机作为下一发弹丸的修正参数，火炮进行方位和距离修正后立即发射第二发弹丸，从而提高次发命中率。为了提高系统的品质，在各单体发射内及各单体发射之间通常采用闭环反馈原理。但是，系统并没有实现射击效果的反馈校正，因而就射击效果而言，整个系统仍属开环系统，其射击精度较低。为了提高系统的总体精度，人们往往靠提高各单体发射精度来保证。但是，在现有系统各单体发射精度的水平上，再将精度提高势必造成技术困难和成本提高，况且精度的提高也是有限度的。大闭环校正控制的基本思想是：在开环系统基础上，增加脱靶量检测、误差预测、并将预测值加入火炮指令中进行校正。根据射击过程自身的固有相关性，通过对脱靶量的实时测量，运用射击过程的参量(如方差、相关性等)，通过数字计算机预测最佳校正值，实现系统的最优化。