仿生无人潜水器

仿生无人潜水器（bionic underwater vehicle），理学-海洋学-海洋技术-潜水器技术-新概念无人潜水器-仿生无人潜水器，一种基于仿生学方法设计的新概念无人潜水器。仿生无人潜水器是基于仿生学方法，通过模拟自然界中生物的结构、功能来改进工程系统的设计而出现的一种新概念无人潜水器。例如，水中的鲸目动物身体呈纺锤形或流线型，以鲸最具代表性。鲸的尾鳍退化，与脊柱一起完成摆动运动，前鳍则具有水平舵功能，配合尾鳍改变身体姿态，并保持平衡。通过模拟鲸的这一特点设计仿生无人潜水器，可具有优异的水动力特性，且相较传统的无人潜水器，具有更小的阻力和噪声，能够大幅提升无人潜水器的性能和隐蔽性。仿生无人潜水器是潜水器技术一个新的研究方向，预计可以被广泛应用于探查浅水区域的沉底水雷、执行观测任务、收集水底观测站的信息、水下环境照明、支撑事故救援搜索工作、与潜艇等水下技术设施实现水声通信等场合。2016年7月，中国具有完全自主知识产权的仿生无人潜水器“海斗一号”研制项目启动，2019年完成实验室总装联调、水池试验、千岛湖湖试和南海4500米阶段性海试。