SITAN算法（Sandia inertial terrain-aided navigation algorithm），工学-控制科学与工程-导航-〔导航系统〕-〔其他导航系统〕-地磁导航系统，利用扩展卡尔曼滤波器和当地的地形线性化技术来实现最佳导航的算法，由美国桑迪亚实验室于20世纪70年代提出。SITAN即桑迪亚惯性地形辅助导航。SITAN（Sandia inertial terrain-aided navigation，桑迪亚惯性地形辅助导航）不同于TERCOM（terrain contour matching，地形轮廓匹配），它着重于降低中等定位误差，而不是降低很大的定位误差。因此，SITAN不需要进行全局搜索，而且它容许有很大的速度和航向误差，并准许在采集数据期间航行器自由机动地航行，并同时修正定位误差。该系统利用卡尔曼滤波原理把惯性传感器数据与声呐测深数据连续地结合起来，这样不仅能最佳地估算出航行器的位置，而且还能估算出航行器的速度与姿态。因此，该系统具有更好的实时性，更适合于具有高机动性的航行器使用。