航天器姿态确定

航天器姿态确定（spacecraft attitude determination），工学-控制科学与工程-飞行控制-航天器主动姿态控制系统-推力器控制，确定航天器本体坐标系相对于另一参考坐标系或某一特定目标的姿态。为了确定姿态，首先需要测量姿态，即用星载特定姿态敏感器获取含有姿态信息的物理量，然后进行数据处理，最终获取所需要的姿态参数。根据所采用姿态敏感器类型的不同，姿态确定大体上可分为参考矢量姿态确定法和惯性测量姿态确定法。①参考矢量姿态确定法。该方法要求选取的矢量必须不少于两个参考矢量，参考矢量与星体矢量的关系是用星载特定姿态敏感器测得的，测量的物理量可以是空间场的反映，也可以是光学、电磁波、热学的反映等，其中反映光学的有太阳敏感器和星敏感器等；反映电磁波的有磁强计、射频敏感器和GPS接收机等；反映热学的有红外地球敏感器等。②惯性测量姿态确定法。应用该法基于航天器内部建立的姿态基准。陀螺仪表能敏感星体相对于惯性空间的姿态运动，故这类敏感器称为惯性姿态敏感器。