数字化钢构安装（digital installation of steel component），工学-土木工程-数字建造-数字化构件制作，利用数字化技术手段，实现钢结构的定位、安装、连接节点固定、位形控制、应力控制，达到钢结构高质量的安装要求。数字化异形钢结构安装在钢结构领域，异形钢结构为满足建筑特殊的造型，存在结构节点、杆件类型多样、多杆交汇、空间双曲、杆件弯扭、截面多变的多种特征，深化设计、加工制作、安装此类钢结构难度极大（图1～图5）。因此，必须采用数字化技术手段，打通钢结构深化设计、加工制作到现场安装的各个环节。①钢结构深化设计，通过建立数字化模型，提供加工厂构件的主要参数数据。②钢结构加工制作，通过转换参数数据，实现机器人自动切割下料、组装、焊接，并采用实体构件与理论模型的虚拟比对，实现构件质量的校验。③钢结构安装，通过构件编码识别，读取构件的基本信息，并通过自动测量技术，即时反馈异形构件安装精度偏差数据，实现异形钢结构的高质量快速安装。