无人机总体设计（preliminary design of UAV），工学-航空宇航科学与技术-航空-〔航空器设计〕-飞机设计，形成和逐步细化、深化并初步验证无人机顶层产品定义的关键设计工作。在使用方提出特定设计要求条件下，研制方选择并确定飞机布局形式、总体设计参数、动力装置和各主要系统方案等，经过计算、分析、修正，设计出可行的最优的无人机总体技术方案，最大限度地满足使用方的要求。无人机总体设计贯穿于无人机研制的各个阶段。无人机总体设计人员要向气动、结构、系统等各专业提供设计依据和有关技术要求，而各专业在设计过程中要随时向无人机总体设计人员反馈信息，由无人机总体设计人员对无人机设计状态进行控制。但无人机总体设计的大量工作主要集中在立项论证（研究设计新无人机系统的可行性）和方案设计（设计出可行的最优的无人机系统总体技术方案）这两个阶段，有时人们将这两个阶段合起来统称为飞机总体设计阶段。在立项论证和方案设计阶段，基本确定无人机的整个构形。