水下观测网络(underwater observation network),理学-海洋学-海洋技术-海洋观测技术-水下观测网络,将能耗很低、具有较短通信距离的水下观测器节点部署到指定海域,利用节点的自组织能力进行组网,网络中的节点利用传感器实时观测、采集网络分布区域内的各种监测信息,通过具有远距离传输能力的水下节点将实时监测信息送到水面基站,最终传递给观测者。根据水下传感器类型的不同,可获取不同的观测信息。水下观测网络在海洋数据采集、环境监测、灾害预防、辅助水下导航定位、海洋资源勘测、分布式战术监测以及水下目标的探测、跟踪与定位等领域都有重要应用。水下观测网络一般是移动式的海洋观测网络,与固定式海洋观测网络海洋互为补充。固定式海洋观测网的主要形式为海底观测网。水下观测网络以自主式水下潜器(autonomous underwater vehicle; AUV)、遥控无人潜水器(remotely operated vehicle; ROV)为移动结点,并依靠水下声学网络实现各结点的通信。水下观测网络具有如下优点:①并行探测使得水下观测效率明显提高;②冗余观测数据使得观测精度得以提高。