水下地形测量（underwater topographic survey），工学-水利工程-〔水文〕-水文测验-水文观测，测量江河、湖泊、水库、海水底地形点的高程及其平面位置，绘制水下地形图的工作。主要是在陆地建立控制网和进行水下地形测绘。水下地形测量是一种综合性测量，包括测深点定位、水深测量、水位观测和绘图等工作。测深点定位的方法有断面索法、经纬仪或平板仪前方交会法、六分仪后方交会法、全站式速测仪极坐标法、无线电定位法、水下声学定位和差分定位法等；水深测量采用测深杆、测深锤和回声测深仪等器具。水底高程是根据水深测量和水位观测成果计算，最后用等深线(或称等高线)表示水底的地形情况。随着测量技术的迅速发展，除上述常规测量方法以外，出现了基于全球导航卫星系统（包括美国“全球定位系统”、俄罗斯“全球导航卫星系统”、欧盟“伽利略”号全球卫星导航定位系统、中国“北斗”号卫星等）的实时动态差分法（RTK）定位，单波束连续测深和多波束全覆盖测深的高效测量技术。水下地形测量正在进入以数字测量为主体，以计算机技术为支持，以3S（遥感、地理信息系统和全球定位系统）技术为代表的现代化测量阶段。