水下拖曳系统（underwater towing system; UTS），理学-海洋学-海洋技术-潜水器技术-无人潜水器-水下拖曳系统，用于海洋科学研究、海底资源开发、海洋打捞救助以及水下目标探测等的一种工具。世界上现有的拖曳系统主要有：美国的ANGUS、ARGO、DEEPTOW、Deep Tow Survey System、STSS、Q-Marine，日本的Deep Challenger、Flying Fish、Dolphin 3K，德国的OFOS、MANKA、SEP，乌克兰的Towed Torpedo，等等。其中JAMSTEC公司的水下拖曳系统DEEPTOW根据搭载仪器的不同，最大工作深度可达4000～6000米。水下拖曳系统的构成一般由拖体、拖缆和收放拖曳装置组成，拖体上可以安装各种仪器设备，例如温盐深测量仪（conductivity temperature depth; CTD）、声呐、水下摄像机等，可以进行复杂的水下勘探任务。水下拖曳系统安装在拖船上，拖船是水下拖曳系统的载体。水下拖曳系统的一个技术特点是拖船和系统设备之间采用缆索或载重电缆实现软连接。