混杂动态规划（hybrid dynamic programming），工学-控制科学与工程-控制系统性能-稳定性-多目标优化-混杂动态规划，用动态规划的方法解决混杂系统的优化控制问题的技术。混杂系统是由连续变量动态系统和离散事件动态系统相互混杂、相互作用而形成的统一的动态系统。离散的控制作用和连续的过程动态以及过程的自身相位切换等导致了混杂系统的产生。混杂系统的离散动态一般有离散的输入输出、离散的外部控制和相位切换等，一般可用离散自动机和佩特里网（Petri网）等进行描述。动态规划是20个世纪50年代由美国控制理论专家R.E.贝尔曼（Richard Ernest Bellman，1920～1984）等人提出的，其目的是为了解决多阶段决策过程的最优化问题。对于混杂系统，由于在每个阶段系统的连续动态是不固定的，很难采用传统的连续系统优化控制方法。考虑到动态规划方法不仅能解决离散系统优化，并且通过连续系统离散化方法能解决连续系统优化控制问题。因此，可以采用动态规划的方法解决混杂系统的优化控制问题，这就是混杂动态规划。在混杂动态规划中，路径是一个很重要的概念。