船舶自动跟踪（ship automatic tracking），工学-控制科学与工程-运动控制-水下水面运动控制-水中运动体控制-船舶动力定位-运动控制系统，使船舶跟踪由一组航迹点描述的指定航迹的技术，是动力定位的一种控制模式。自动跟踪分为低速自动跟踪和高速自动跟踪。①低速自动跟踪。利用船舶动力定位系统全部3个轴向的位置和艏向控制来控制船舶的运动。这种策略具有很高的控制精度且允许自由选择船舶的艏向值。此时航速通常限定在3节以下的范围。每一个跟踪航迹段的航迹点位置、艏向和速度由操作员设定，并存储在航迹点表中，航迹点可根据需要加以插入、修改和删除。②高速自动跟踪。通过保持预期速度（利用舵或推进器控制）使船舶的艏向跟踪误差最小。这种策略适用于一般巡航速度。每个航迹段的船舶速度可通过航迹点表获得或者由操作员使用航速设定功能加以设定。此外，在任何时刻操作员都可取消对船舶速度的自动控制，而使用手动模式来控制船舶的速度。该模式下允许船舶以最大航速跟踪航迹。为了将船舶保持航行在预设航迹上，动力定位系统根据船舶速度和方向以及环境力的大小连续计算期望艏向值。