平台式导引头

平台式导引头（platform seeker），工学-航空宇航科学与技术-航天-导航、制导与控制-制导-导引头-平台式导引头，平台式导引头通过框架式伺服系统实现导引头跟踪角度控制，依据目标信息控制伺服调整伺服框架角，实现目标跟踪。平台式导引头由探测传感器、伺服、接收机、信号处理系统组成。根据探测手段的不同，平台式导引头可分为被动平台式导引头、主动平台式导引头。①被动平台式导引头通过伺服控制被动接收传感器机械扫描实现目标搜索，并对检测目标辐射的电磁或光学信号进行跟踪制导。②主动平台式导引头通过自身辐射电磁或光学信号，并接收经过目标反射的回波信号实现目标检测，通过伺服控制伺服框架角实现目标跟踪。在比例导引过程中，对于大离轴角发射的导弹，比较适合采用平台式导引头跟踪模式。平台式导引头伺服是一种高性能伺服控制系统，安装在导弹的前方用来实现对目标的稳定跟踪。导引头伺服系统大部分应用的是PID控制算法，这种经典控制方法实用性强、结构简单，得到了广泛应用，但其控制依赖于模型，对于模型参数摄动情况的处理能力不足，逐渐采用更具备鲁棒性的高效控制方法。