步行交通系统（pedestrian system），工学-交通运输工程-城市交通-城市交通系统，依靠人体自身动力在空间上移动位置的交通出行模式。这种出行模式不需要借助外部能量，而由人体自身能量通过肢体的摆动来完成。步行不仅是一种交通出行模式，也是一种休闲活动、体育比赛项目（竞走）和锻炼方式。步行和自行车交通一起通常被称为非机动化交通（non-mobilized transport; NMT）。同时，步行交通也是公共交通系统中从家到公交站、公交站到公交换乘站和公交站到目的地的最后一公里的交通模式。 数据统计说明，健康成年人的平均步行交通速度大约在5公里/小时上下，并与年龄和健康状况相关，老人或小孩速度稍慢。步行的主体，行人和支持步行出行的基础设施，以及影响出行品质和安全的出行环境。基础设施通常包括人行道、人行横道（斑马线）、安全岛、人行过街天桥、人行通道（多数为下穿通道）、绿道、行人过街信号、行人标志标识等要素。同时，步行环境要素包括照明、遮阴、座椅、垃圾桶等城市家具设施，还延伸到周边景观、建筑和周边城市功能等。