自主型机器人

自主型机器人（autonomous robot），工学-控制科学与工程-智能系统-智能系统-机器人学-智能机器人，本体自带各种必要的传感器、控制器，在运行过程中无外界人为信息输入和控制的条件下，可以独立完成一定任务的机器人。自主型机器人的工作模式和所处的位置是随环境的变化而不断变化的。它能够根据环境的不同，采取当前情况下最合适的行为，并根据环境的变化调整自己的行为。自主型机器人需要像人类一样感知周围环境，然后根据周围环境信息做出综合判断，并对自己的运动做出合理的决策。自主机器人主要由探测系统、通信系统、决策系统和底层控制系统组成。具有自学习能力的自主型机器人成为研究的热点，这个研究方向的关键问题是如何用学习技术增强机器人的智能，也就是机器人解决问题的能力。比较成熟的学习算法包括神经网络算法、进化算法、强化学习算法以及它们的一些组合。研制具备学习能力的自主型机器人无疑是向研制理想的智能机器人方向迈进了一大步。自主型机器人在诸如野外作业、深海探测以及一些人类不能进入的有毒或高温环境的作业中，有着极其广泛的应用前景。