超短基线定位

超短基线定位（ultra short baseline localization），理学-海洋学-海洋技术-水下声学技术-水声定位-超短基线定位，一种采用超短基线结构简单、方便灵活的水下定位技术。与长基线定位、短基线定位的不同之处在于，超短基线尺度通常在1米以下，定位先根据信号到达各个基元的时延差或相位差进行测向，再根据差值计算距离。超短基线定位系统基线长度在几厘米到几十厘米，既可布放在船底也可布放在海中或海底。超短基线定位也需要通过配合罗经、方位姿态仪、全球定位系统等设备得到大地坐标。工作方式可分为同步方式和应答方式，同步方式时基阵被动接收应答器（信标）发送的信号，通过传播时间计算单程距离；应答方式时海底应答器接收到信号后发送应答信号，利用声波传播的往返距离再根据信号的相位差计算出距离。超短基线是一种结构简单、方便灵活的定位系统。主要优点是体积小、操作简便、可连续跟踪定位；主要缺点是定位精度较低、使用前需要进行多次校准、对基阵安装精度要求高。超短基线定位系统适合于对精度要求不高的定位，主要用于深潜器跟踪。