到达时间定位（time of arrival positioning; TOA positioning），工学-控制科学与工程-导航-〔新颖/新兴导航技术〕-无线传感定位，利用信号的传播时间这一特征值完成定位的方法。通过测量从目标移动终端发出的无线电波，到达多个基站接收机的传播时间来确定目标移动终端的位置。已知电波的传播速度，假设目标移动终端与基站之间的传播时间为，目标移动终端位于以基站为圆心，以移动终端到基站的电波传输距离为半径的定位圆上，则可由3个基站定位圆的交点来确定目标移动终端的二维位置。影响到达时间（time of arrival; TOA）定位精度的两个主要因素是：①各基站和目标移动终端的时钟精度；②各基站和目标移动终端的时钟同步。TOA定位的优点体现在市区定位精度较高；缺点是对目标移动终端和基站的时间同步要求严格，且响应时间较长。无线定位技术中常用的特征参数有信号强度、到达角度、到达时间或到达时间差。通常在无线定位的过程中基于信号到达时间的定位方法性能要优于其他方法。