时滞系统设计（systems with time delay），工学-控制科学与工程-控制设计方法-时滞系统设计，系统中一处或几处的信号传递有时间延迟的系统。蒸汽和流体在管道中的流动，电信号在长线上的传递，都有时间延迟。含有这类元件的系统都是时滞系统。对于一个具体控制系统，时滞可能由量测元件或量测过程造成，也可能由控制原件和执行元件构成，或者由它们共同构成。严格地说，控制系统中时滞是普遍存在的，只有大小的不同。时滞系统是指时滞不能被忽略的系统。如限于研究具有时滞的线性定常系统，若时滞时间为秒，则时滞特性的传递函数为。因此，时滞系统的特征多项式是一个超越方程，具有无穷多个解，因此时滞系统也称为无穷维系统。无时滞系统的控制方法都可以推广到时滞系统。在现代控制理论中，针对时滞系统的鲁棒控制、自适应控制、变结构控制、非线性控制等方法已经得到了广泛研究。如果设计的控制器中不含有时滞，即控制器是有限维系统，则该类控制器称为无记忆控制器（memoryless controller）。